上世纪90年代，国内的沙尘污染比较严重，“柴米油盐酱醋茶”之外，擦鞋成为人们生活中必不可少的第八大事。一次偶然的机会，刘京刚先生在参加春季化妆品订货会的时候，发现用沾过发乳的手帕轻轻一擦，无需传统鞋油那样反复抛光，皮鞋立刻光亮如新。通过调研，他发现市面上的鞋油，原料大多为普通的石蜡和松节油，长期使用鞋面会形成蜡垢，使皮质发板变硬，而且气味刺鼻难闻，于是萌发将化妆品工艺应用于鞋油创新的想法。
1993年8月19日，创始人刘京刚带领30余名职工、20余万元资金和1间厂房创办了翰皇的前身——沈阳万金精细化工有限公司，立志要做一款“让世界吃惊的鞋油”。
选料、配方、乳化、合成、检验......经过上千次实验，熬过800多个日日夜夜，中国第一支化妆品级“皮鞋美容霜”，终于研制成功，一经面世即获得多个国家技术专利和2项国际专利博览会金奖。产品具有防水防潮、防龟裂、抗老化、皮质细润、手感滑爽、光感靓丽的特点，使用后散发淡淡清香。
1995年，兽皮大王“皮鞋美容霜”正式投放市场，上市之初，翰皇独创的“免费擦鞋、体验购买、产品直销”销售模式，因其门槛低、见效快，使“皮鞋美容霜”成为当时下岗再就业人员的创业首选，经过多家媒体的集中报道，产品的名气很快打响，不到1年，代理经销商超过300家，给鞋油领域带来了一场前所未有的“地震”。
1999年，万金公司更名为沈阳翰皇日用品有限公司，取“翰海千秋有容乃大，皇道万里足下为尊”之意，寓意翰皇以鞋油为起点，但不局限于鞋油，走产业化发展之路；翰皇的发展要脚踏实地，以顾客为上帝，成立伊始，“革新”与“务实”就交融于翰皇的基因之中。翰皇积极引入新技术、新设备，将产品线扩大到皮革养护、家居清洁领域，开发出60余款新技术产品，产品采用化妆品理念和创新工艺配方生产，所有产品名称均冠以“美容”字样，其中真皮美容霜获得“中国专利十年成就奖”金奖，翰皇成为全国唯一一家拥有皮革养护全品类产品线的大型生产商。
2005年，翰皇投入巨资建成147亩现代化生产基地——翰皇工业园，将年收入的15%作为研发费用持续投入新品开发，启动“名配角”的OEM战略——为国际知名的品牌，为奥康、意尔康、罗莱生活等公司做OEM配套服务，以优质产品跻身全球供应链，成为行业极少具备自主知识产权、独立研发生产体系、全品类洗护产品线、全球全网销售渠道的产品供应商，并成功入选2009年国庆六十周年庆典、2019年世界军运会的指定服务用品。
2011年，翰皇建立品牌事业部，对旗下品牌进行整合与升级，将品牌管理下沉到每一个产品线、每一个渠道，形成以“翰皇”为核心，涵盖兽皮大王、万金、皮仕特、皮加奇、金碧、美容大师的品牌矩阵，构筑市场竞争“护城河”。同时，改变坐商思路，积极“触网”，建立多个平台的官方旗舰店，通过文化IP输出，打通产品创新、品牌焕新、销量提升的价值链，赋能全线品牌，当年新增销售额突破3000万，创造行业奇迹。
2020年，面对疫情困境，翰皇人没有自怨自艾，而是积极行动起来，一方面捐款捐物支援抗疫一线，将守望相助的大爱精神传递出去；一方面开辟新战线，主动联络卫健委特批绿色通道，仅用12天获批消毒产品生产许可证，同时完成生产线改造，转产杀菌消毒产品，增强现金流抗风险能力。疫情没有让翰皇变弱，反而让翰皇拥有了更强的风险抗体。冬天越是严寒，春天越是繁花盛开。
